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　　7.所述清扫机构包括两个固定板、一个传动杆、一个传送带、一个支撑板、两个转动杆以及两个转动盘，两个所述固定板分别固定设于所述支撑平台上端前后两侧，所述传动杆转动设于两个所述固定板之间，所述传送带设于所述传动杆与所述电机箱的输出端之间，所述支撑板固定设于所述两个固定板之间，两个所述转动杆分别转动设于所述支撑板的前后两侧，所述传动杆上固定设有两个反向设置的第一斜齿，两个所述转动杆上端分别固定设有与两个所述第一斜齿相匹配的第二斜齿，两个所述转动盘分别固定设于两个所述转动杆的下端，两个所述转动盘下端均固定设有软刷。

　　24.清扫机构包括两个固定板14、一个传动杆15、一个传送带16、一个支撑板17、两个转动杆18以及两个转动盘19，两个固定板14分别固定设于支撑平台1上端前后两侧，传动杆 15转动设于两个固定板14之间，传送带16设于传动杆15与电机箱11的输出端之间，支撑板17固定设于两个固定板14之间，两个转动杆18分别转动设于支撑板17的前后两侧，传动杆15上固定设有两个反向设置的第一斜齿151，两个转动杆18上端分别固定设有与两个第一斜齿151相匹配的第二斜齿181，两个转动盘19分别固定设于两个转动杆18的下端，两个转动盘19下端均固定设有软刷191。