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　　本实用新型公开了一种烟盒检品机上料系统的分叠装置,包括升降机构、顶开机构、插板机构、侧推机构和纵推机构。顶开机构包括安装在底座和气缸底板上的顶开气缸和通过顶杆安装在顶开气缸的活塞杆上的分叠顶轮、顶杆导轨、两个顶杆滚轮和滚轮压制机构,顶杆导轨的横截面呈U形,该顶杆导轨的底部通过螺钉安装在气缸底板的前部,该顶杆导轨的两块侧板的高度自后至前以曲线形增大,使两块侧板的顶面呈弧形曲面,两个顶杆滚轮安装在一根穿设在顶杆的轴孔中的滚轮轴的两头,使两个顶杆滚轮一一对应地位于顶杆导轨的两块侧板的顶面上,滚轮压制机构包括压轮、弹簧座、弹簧和压板。本实用新型能将烟盒纸板垛平稳地顶开并分成设定厚度的烟盒纸板叠。

　　1.一种烟盒检品机上料系统的分叠装置,设在烟盒堆垛输送装置的输出端的分叠工位内并包括升降机构、顶开机构、插板机构、侧推机构和纵推机构,所述烟盒堆垛输送装置包括依次相连的长输送带和短输送带,且长输送带的速度小于短输送带的速度,所述分叠工位内设有靠近烟盒堆垛输送机的输出端的到位挡板、远离烟盒堆垛输送装置的输出端并与到位挡板平行的工位挡板、垂直连接在工位挡板的顶部的顶架、跨接在到位挡板的中上部和工位挡板的中上部之间的顶开支架、跨接在到位挡板的上部和工位挡板的上部之间的纵推平台以及垂直连接在顶架的后部并平行地位于到位挡板的后上方的垛挡架,所述升降机构包括安装在所述到位挡板的下部的驱动机构和连接在升降驱动机构上的升降托脚,所述顶开机构包括顶开气缸和通过顶杆安装在顶开气缸的活塞杆上的分叠顶轮,所述插板机构包括横向安装在所述纵推平台的底面上的插板气缸和连接在插板气缸的活塞杆上并与纵推平台同高度的分叠插板,所述侧推机构包括横向安装在所述顶架的后部的侧推气缸和安装在侧推气缸的活塞杆上并平行地位于所述垛挡架的后上方的侧推板,所述纵推机构包括安装在所述顶架的尾端中部的纵推气缸和安装在纵推气缸的活塞杆上的纵推板,其特征在于,

　　所述滚轮压制机构包括压轮、弹簧座、弹簧和压板,所述压轮的外径大于所述顶杆滚轮的外径并安装在所述滚轮轴的中部且位于所述顶杆的腰形槽孔中,所述弹簧座的横截面呈倒U形,该弹簧座的顶板的下端面的前部中心上开设一个弹簧槽,该弹簧座的顶板的下端面的后部开设两个以弹簧槽的中心为对称中心的压板插槽,该弹簧座的两块侧板的内侧面的间距与所述顶杆导轨的宽度适配,使弹簧座的两块侧板卡在顶杆导轨的外侧面上并通过螺栓固定在顶杆导轨上,所述弹簧的上部安装在所述弹簧座的弹簧槽内,所述压板包括压板本体和连接在压板本体后端的且横截面呈U形的连接部,连接部的两块侧壁上同轴地开设一个销轴孔,压板的压板本体伸到所述弹簧的下端与所述压轮的顶部之间,压板的连接部的两块侧壁一一对应地插在所述弹簧座的两个压板插槽内并通过一根销轴安装在弹簧座上。

　　3.根据权利要求1所述的烟盒检品机上料系统的分叠装置,其特征在于,所述升降托脚由两个倒L形板一上一下连接而成,所述升降驱动机构包括一根固定在靠近到位挡板的竖直方向的托脚导轨、安装在托脚导轨一旁的同步带机构、固定在同步带机构的同步带上并安装在托脚导轨上的滑块,同步带机构包括一个伺服电机、一个安装在伺服电机的输出轴上的主动同步带轮、一个安装在主动同步带轮上方的从动同步带轮和一个绕包在主动同步带轮和从动同步带轮之间的同步带,所述升降托脚的下端固定在滑块上。

　　[0003]由于烟盒纸板在进行模切时,受模切刀具的锋利程度及烟盒纸板厚度的影响,烟盒纸板的四个“小方瓣”位置的模切线不一定完全切穿,会有粘连现象,使检品机的给纸机构在出纸时,上下重叠的两张烟盒纸板的小方瓣容易刮在一起,从而对烟盒纸板造成损伤,且极大地影响后续的表面质量检测的准确性。为了消除烟盒纸板上的未切穿的模切线粘连现象,并消除检品机输送烟盒纸板时小方瓣会被烟盒纸板勾住的现象,需要在进入检品机之前将烟盒纸板送到设有折瓣机(参见专利ZL9.3或ZL9.8)的扳角工位,由折瓣机将烟盒纸板的四个小方瓣的模切线] 从模切机出来的烟盒纸板要经过堆垛机整齐地码成固定高度的垛,但是折瓣机只能对一定厚度的烟盒纸板进行折瓣,因此在进入扳角工位前还需要通过升降分垛装置对成垛的烟盒纸板进行分叠(一垛烟盒纸板一般分成7,8叠烟盒纸板) ,既能满足折瓣机的要求,又能满足检品机的上料厚度要求。因此检品机的上料系统应包括烟盒堆垛输送装置

　　100、分叠装置200、折瓣机300和检品机500的上料平台400(见图1) 。现有的分叠装置(参见专利6.7检品机用掰纸上纸机,包括升降分垛机构)包括升降托架和分垛气缸,与升降托架相对设置的分垛顶块在分垛气缸的带动下可朝升降托架上的印刷品垛(即待分垛的印刷品垛)的一侧上部沿倾斜方向作顶起动作,以将印刷品垛600的上部若干张印刷品顶起,拆分成薄印刷品垛。但是由于分垛气缸的活塞杆是以直线方向伸缩的,虽然分垛气缸是倾斜安装的,因此安装在活塞杆端头的分垛顶块也是以活塞杆的直线运动方向顶起印刷品垛的上部若干张印刷品,由于印刷品垛的另一侧有到位挡板的限制,上部若干张印刷品的顶开后的运动轨迹呈向上的曲线形,与活塞杆的直线运动方向不符,因此将会造成上部若干张印刷品顶开后不稳定,后续很难将薄印刷品垛整齐地推到扳角工位。另外该专利还公开了分垛气缸经由弹簧安装在支架上,以使分垛顶块在做顶起动作时,分垛气缸在弹簧的作用下可产生一定的摆角来实现缓冲,从而避免将印刷品顶坏。但是分垛气缸产生摆角后就会使分垛顶块往上偏移,使分垛顶块顶起印刷品的数量达不到设定的数量。

　　盒堆垛输送装置的输出端的分叠工位内并包括升降机构、顶开机构、插板机构、侧推机构和纵推机构,所述烟盒堆垛输送装置包括依次相连的长输送带和短输送带,且长输送带的速度小于短输送带的速度,所述分叠工位内设有靠近烟盒堆垛输送机的输出端的到位挡板、远离烟盒堆垛输送装置的输出端并与到位挡板平行的工位挡板、垂直连接在工位挡板的顶部的顶架、跨接在到位挡板的中上部和工位挡板的中上部之间的顶开支架、跨接在到位挡板的上部和工位挡板的上部之间的纵推平台以及垂直连接在顶架的后部并平行地位于到位挡板的后上方的垛挡架,所述升降机构包括安装在所述到位挡板的下部的驱动机构和连接在升降驱动机构上的升降托脚,所述顶开机构包括顶开气缸和通过顶杆安装在顶开气缸的活塞杆上的分叠顶轮,所述插板机构包括横向安装在所述纵推平台的底面上的插板气缸和连接在插板气缸的活塞杆上并与纵推平台同高度的分叠插板,所述侧推机构包括横向安装在所述顶架的后部的侧推气缸和安装在侧推气缸的活塞杆上并平行地位于所述垛挡架的后上方的侧推板,所述纵推机构包括安装在所述顶架的尾端中部的纵推气缸和安装在纵推气缸的活塞杆上的纵推板,其中,

　　[0013] 所述滚轮压制机构包括压轮、弹簧座、弹簧和压板,所述压轮的外径大于所述顶杆滚轮的外径并安装在所述滚轮轴的中部且位于所述顶杆的腰形槽孔中,所述弹簧座的横截面呈倒U形,该弹簧座的顶板的下端面的前部中心上开设一个弹簧槽,该弹簧座的顶板的下端面的后部开设两个以弹簧槽的中心为对称中心的压板插槽,该弹簧座的两块侧板的内侧面的间距与所述顶杆导轨的宽度适配,使弹簧座的两块侧板卡在顶杆导轨的外侧面上并通过螺栓固定在顶杆导轨上,所述弹簧的上部安装在所述弹簧座的弹簧槽内,所述压板包括压板本体和连接在压板本体后端的且横截面呈U形的连接部,连接部的两块侧壁上同轴地开设一个销轴孔,压板的压板本体伸到所述弹簧的下端与所述压轮的顶部之间,压板的连接部的两块侧壁一一对应地插在所述弹簧座的两个压板插槽内并通过一根销轴安装在弹簧座上。

　　[0014] 上述的烟盒检品机上料系统的分叠装置,其中,所述底座与气缸底板之间还设置一个调节座,所述底座包括基板和垂直连接在基板的顶面上并呈直角三角形的底座板,底座板的表面上部和下部一一对应地开设一个圆形通孔和一个腰形通孔,所述调节座包括顶板和垂直连接在顶板的底面上的连接板,连接板的表面上开设两个与所述底座板上的圆形通孔和腰形通孔一一对应的螺纹孔和连接螺纹孔,使所述调节座通过一个有肩螺钉和一个紧固螺钉安装在所述底座上。

　　[0015] 上述的烟盒检品机上料系统的分叠装置,其中,所述升降托脚由两个倒L形板一上一下连接而成,所述升降驱动机构包括一根固定在靠近到位挡板的竖直方向的托脚导轨、安装在托脚导轨一旁的同步带机构、固定在同步带机构的同步带上并安装在托脚导轨上的滑块,同步带机构包括一个伺服电机、一个安装在伺服电机的输出轴上的主动同步带轮、一个安装在主动同步带轮上方的从动同步带轮和一个绕包在主动同步带轮和从动同步带轮之间的同步带,所述升降托脚的下端固定在滑块上。

　　[0034] 升降机构包括升降驱动机构和连接在升降驱动机构上的升降托脚28,升降驱动机构包括一个固定在靠近到位挡板11上的竖直方向的托脚导轨21、安装在托脚导轨21一旁的同步带机构、通过同步带压板26固定在同步带25上并安装在托脚导轨21上的滑块27,同步带机构包括一个伺服电机22、一个安装在伺服电机的输出轴上的主动同步带轮23、一个安装在主动同步带轮23上方的从动同步带轮24和一个绕包在主动同步带轮22和从动同步带轮23之间的同步带25,升降托脚28由两个倒L形板一上一下连接而成,升降托脚28的下端固定在滑块27上。

　　[0047] 滚轮压制机构包括压轮38A、弹簧座38B、弹簧38C和压板38D,其中,压轮38A安装在滚轮轴370的中部且位于顶杆34的腰形槽孔中,该压轮38A的外径大于顶杆滚轮37的外径,使压轮38A悬挂在滚轮轴370上,而不会碰到顶杆导轨36的底板,弹簧座38B的横截面呈倒U 形,该弹簧座38B的顶板的下端面的前部中心上开设一个弹簧槽,该弹簧座38B的顶板的下端面的后部开设两个以弹簧槽的中心为对称中心的压板插槽,该弹簧座38B的两块侧板的内侧面的间距与顶杆导轨36的宽度适配,使弹簧座38B的两块侧板卡在顶杆导轨36的外侧面上并通过螺栓380固定在顶杆导轨36上,弹簧38C的上部安装在弹簧座38B的弹簧槽内,压板38D包括压板本体和连接在压板本体381后端的且横截面呈U形的连接部382,连接部382的两块侧壁上同轴地开设一个销轴孔,压板38D的压板本体381伸到弹簧38C的下端与压轮38A的顶部之间,压板38D的连接部382的两块侧壁一一对应地插在弹簧座38B的两个压板插槽内并通过一根销轴383安装在弹簧座38B上。

　　[0049] 从模切机出来的烟盒纸板由堆垛机码垛成设定高度的烟盒纸板垛600,并整齐、无间隙地码放在长输送带101上,启动长输送带101运行,当第一个烟盒纸板垛600到达长输送带101的输出端时,被输入传感器检测到,由于长输送带101和短输送带102存在速度差,相邻两个烟盒纸板垛600在经过长输送带101和短输送带102之间时被拉开间隙,于是最前面的一个烟盒纸板垛600被输送入短输送带102后,长输送带101停止运行,此烟盒纸板垛600后面的所有的烟盒纸板垛600滞留在长输送带101上,而短输送带102继续运行,直至将该烟盒纸板垛600输送到到位挡板11处,此时被到位传感器检测到,控制短输送带102停止运行,即完成向分叠装置输送烟盒纸板垛600的任务,然后分叠装置对该烟盒纸板垛600进行分叠作业。待此烟盒纸板垛600通过分叠装置完成分叠后,长输送带101和短输送带102再将下一个烟盒纸板垛600输送到到位挡板11前,如此重复操作。

　　[0050] 烟盒纸板垛600碰到到位挡板11前,升降机构的升降托脚28位于托脚导轨21的下限位,升降托脚28的顶面低于短输送带102。当烟盒纸板垛600碰到到位挡板11后,升降托脚28从托脚导轨21的下限位升起,将停在到位挡板11前的短输送带101上的一个烟盒纸板垛600托起,当烟盒纸板垛600的垛顶被垛顶传感器检测到时,升降托脚28停止上升,此时烟盒纸板垛600夹在垛挡架16与到位挡板11之间,顶开气缸33的活塞杆伸出并驱动顶杆34和分叠顶轮35向烟盒纸板垛600的侧面斜向推进(见图9a) ,顶杆34在推进过程中,两个安装在滚轮轴370两端的顶杆滚轮35一一对应地沿着顶杆导轨36的两块侧板360的顶面轨迹推进,由于顶杆导轨36的两块侧板360的顶面是对应烟盒纸板的侧面顶开时的弧形曲线运动轨迹设计的弧形曲面,且烟盒纸板垛600的另一侧面靠在垛挡架16上,所以使分叠顶轮35能非常平稳的在烟盒纸板垛600的一侧面的上部顶起若干张烟盒纸板,并把若干张烟盒纸板顶起一定角度,顶起的若干张烟盒纸板与下面的烟盒纸板垛600之间出现一个较大的缝隙(见图9b) ,此时插板气缸41带动分叠插板42水平向地插入此缝隙,并将顶起的若干张烟盒纸板托

　　住,即拆分出烟盒纸板叠600a(见图9c) ,在顶开气缸33的活塞杆缩回后,侧推气缸51带动侧推板52在烟盒纸板叠600a的另一侧面将被分叠插板42托住的烟盒纸板叠600a水平向地往前(短输送带102的输送方向)推到纵推平台15上,再由纵推气缸61带动纵推板62将烟盒纸板叠600a沿纵推平台15(与短输送带102的输送方向垂直)推到扳角工位。之后升降机构的升降托脚28再上升一定高度,直到烟盒纸板垛600的垛顶被垛顶传感器检测到时,升降托脚28停止上升,顶开机构、插板机构、侧推机构和纵推机构再一次依次工作,如此重复操作。