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　　一种自动化包装纸箱印刷装置，其特征在于，包括：由现场操控端和远程监控端组成的操作层、分别与所述现场操控端和远程监控端连接的PLC构成的控制层、以及分别与所述PLC连接的，由传送装置、测量装置、定位装置和印刷装置组成的设备层；所述现场操控端接入现场显示装置和输入装置；所述远程监控端接入上位机；所述传送装置用于使包装纸箱模型沿水平方向移动；所述测量装置用于测量所述包装纸箱模型的尺寸；所述定位装置用于定位所述包装纸箱模型的印刷区域；所述印刷装置根据定位装置定位的印刷区域对包装纸箱模型进行印刷操作。

　　优选地，所述测量装置与所述防滑输送带平行地设置在包装纸箱模型的移动路径上，包括与包装纸箱模型移动方向平行设置的测量单元X和与包装纸箱模型移动方向垂直设置的测量单元Y；所述测量单元X包括旋转编码器X，所述旋转编码器X的安装位置高于防滑输送带，使测量轮在通过包装纸箱模型时与包装纸箱模型之间产生摩擦力；所述测量单元Y为由气缸Y驱动的旋转编码器Y，所述旋转编码器Y的安装位置高于防滑输送带，使测量轮在通过包装纸箱模型时与包装纸箱模型之间产生摩擦力；所述旋转编码器X和测量单元Y将采集到的包装纸箱模型两个方向的尺寸数据传输至PLC。

　　优选地，所述定位装置设置在包装纸箱模型的移动路径上，包括：图像采集部分和印刷区域定位部分；所述图像采集部分包括垂直安装在防滑输送带所在平面上方，且图像采集区域覆盖包装纸箱模型最大尺寸的工业相机、为所述工业相机图像采集区域提供照明的照明光源、以及分别连接工业相机、照明光源和PLC的视觉控制器；所述印刷区域定位部分设置在PLC中，根据图像采集部分采集的包装纸箱模型图像，通过对压痕的识别得到纸箱模型表面的区域划分，并通过测量装置采集的包装纸箱模型尺寸数据和上位机下发的印刷区域判别规则得到印刷区域的定位信息。

　　优选地，所述印刷装置包括一台或多台移印机；每一台所述移印机独立设置在一个移动式龙门支架上；所述移动式龙门支架通过设置在所述防滑输送带两侧的导轨沿包装纸箱模型传送方向移动；所述移印机通过移动式龙门支架的龙门垂直于包装纸箱模型传送方向移动；所述移印机包括下压气缸、刮墨气缸、及丝网印刷板；所述移动式龙门支架通过横向行走伺服电机和纵向行走伺服电机驱动移印机的移动；所述移动式龙门支架的底部设有与所述导轨配合的滑动轮；所述移印机的底部设有与移动式龙门支架的龙门上设置的纵向导轨配合的纵向滑动轮；所述横向行走伺服电机和纵向行走伺服电机与PLC连接。

　　如图1所示，本发明2个实施例均包括：由现场操控端和远程监控端组成的操作层、分别与现场操控端和远程监控端通过交换机连接的PLC构成的控制层、以及分别与PLC连接的，由传送装置、测量装置、定位装置和印刷装置组成的设备层；现场操控端接入现场显示装置和输入装置；远程监控端接入上位机；传送装置用于使包装纸箱模型2沿水平方向移动；测量装置用于测量包装纸箱模型2的尺寸；定位装置用于定位包装纸箱模型2的印刷区域；印刷装置根据定位装置定位的印刷区域对包装纸箱模型2进行印刷操作。

　　在本发明的2个实施例中，测量装置与防滑输送带3平行地设置在包装纸箱模型2的移动路径上，包括与包装纸箱模型2移动方向平行设置的测量单元X和与包装纸箱模型2移动方向垂直设置的测量单元Y；测量单元X包括旋转编码器X，旋转编码器X的安装位置高于防滑输送带3，使测量轮在通过包装纸箱模型2时与包装纸箱模型2之间产生摩擦力。旋转编码器X可在包装纸箱模型2移动通过测量装置的过程中，完成对包装纸箱模型2的X方向尺寸的测量。

　　在具体的使用过程中，旋转编码器的测量轮安装在气缸的机械结构上，当包装纸箱模型2经防滑输送带3传送到位后，以测量单元Y为例，当气缸Y收到开始测量的信号后，气缸Y的轴伸出，带动旋转编码器的测量轮往Y轴的负方向运动，当测量轮与包装纸箱模型2接触后，由于测量轮和包装纸箱模型2之间的摩擦力，测量轮开始随着直线运动而旋转。当测量轮离开包装纸箱模型2时，Y轴上的测量完成。而此时旋转编码器则记录下本次测量轮旋转的圈数，经过换算之后就能得到Y轴方向上的长度。同理，X轴方向上的长度使用此方法也能测量出。为了保证测量过程的准确性和安全性，本实施例在各个测量位置加装接近开关或行程开关。

　　包装纸箱模型2在防滑输送带3上贴边放置，测量单元Y设置在防滑输送带3的另一边，测量单元Y替换为，包括：由伺服电机Y带动的设有挡板的丝杆Y、以及光电传感器Y，当光电传感器Y检测到挡板贴近包装纸箱模型2的边缘时，伺服电机Y停止运转。在具体的使用过程中，在Y轴的方向上，丝杆Y在伺服电机Y的驱动下进给带动挡板运动，当挡板接近包装纸箱模型2的边缘时，伺服电机Y减速并且配合光电传感器停止，由于伺服电机Y及丝杆Y的初始位置到防滑输送带3上可测量位置的最大距离是固定的，只要将总长减去丝杆Y进给的长度就可以得到包装纸箱模型2的Y方向尺寸。

　　如图5所示，在本发明的2个实施例中，定位装置设置在包装纸箱模型2的移动路径上，包括：图像采集部分和印刷区域定位部分；图像采集部分包括垂直安装在防滑输送带3所在平面上方，且图像采集区域覆盖包装纸箱模型2最大尺寸的工业相机，以便能够适应各种不同大小包装纸箱模型2的需求、为工业相机图像采集区域提供照明的照明光源，照明光源可设置在防滑输送带3的侧上方，并通过专门的光源电源供电、以及分别连接工业相机、照明光源和PLC的视觉控制器；印刷区域定位部分设置在PLC中，根据图像采集部分采集的包装纸箱模型2图像，通过对压痕的识别得到纸箱模型表面的区域划分，并通过测量装置采集的包装纸箱模型2尺寸数据和上位机下发的印刷区域判别规则得到印刷区域的定位信息。